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我正在使用 AM64x 板。检查示例 USB 主机代码。在启动时将某些东西插入端口时，它无法正确初始化。我尝试使用的 USB 设备只消耗很小的电流。连接它充电的手机。

我真的不明白这个错误是什么，或者如何纠正它

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