我希望能够在家庭自动化项目中使用来自我的巢凸轮（电池）的流，从流中存储视频流和/或快照商店。我已经使用 homeassistant 成功连接了我的设备以证明这是可能的，并且非常依赖来自python-google-nest-sdm的代码。
我正在尝试使用sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream从嵌套摄像头（电池）设备流式传输实时视频。我已成功连接到我的设备，发送了一个 sdpOffer 并收到了来自 sdm 的响应。我正在努力从答案中建立一个工作流。
{ "结果": { "answerSdp": "v=0\r\no=- ...\na=sctpmap:5000 webrtc-datachannel 1024\r\n", "expiresAt": "2021-12-21T21: 45:27.779Z", "mediaSessionId": "C..F" } }
我遵循了其他各种项目的代码，并尝试使用来自 python 的 aiortc，例如。aoirtc和来自例如WebRTC的 javascript 示例
我得到的最接近的方法是按照 googlelabs 的代码将answerSdp插入到 remotePeer 中，但是我遇到了一个错误，我确信我没有正确建立本地和远程对等点。
任何帮助，将不胜感激！
谢谢