yubico - linux上的yubikey和sudo，不能组合pass + key

Question

我正在尝试将 YubiKey 5C 用于 root 用户和 sudo 命令。据说如果我想结合密码和密钥我应该这样做

sudo nano /etc/pam.d/sudo 
Add the line below the “@include common-auth” line. 
@include yubico-required

但是当我尝试它时，输入密码然后触摸 Yubikey 就失败了，它要么失败，要么将密钥从 yubikey 输出到控制台。应该工作，首先我输入 pass 然后它等待我点击 yubikey 但这不会发生。

我可以只用 yubikey 和 @include yubico-sufficient 让它工作，但它不尊重密码，它只在存在密钥的情况下工作。

任何想法如何使这项工作？