ev3 - 仅向后行驶特定路径 EV3

Question

我目前正在研究可以在线驾驶的机器人。机器人有时需要倒车。

我随机生成旋转次数并在反向循环中使用相同的字符串。问题是我希望它只开车回到事情往南的地方，而不是一路。