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我有一块 Zynq Ultrascale 板，我想使用 Aarch64 处理器的 DMA 接口，它运行 Linux 作为操作系统。为此，我应该将.ko驱动程序文件放在内核中并将其加载到 Linux 内核中。

目前，我使用 Petalinux 并通过它构建驱动程序 .ko 文件，Petalinux 将此 .ko 文件放在 rootfs 和 Petalinux 内核中。

现在，我想从 Petalinux 迁移到 Ubuntu 并在 Zynq 板上使用 Ubuntu，所以我想知道我是否可以独立于 ubuntu 内核构建一个 DMA 驱动程序，然后将其添加到其内核中？

以前，Petalinux 在构建整个 linux 内核的同时构建了我的驱动程序。但我只想构建驱动程序并使用现有内核（不构建 ubuntu 内核）

如果是，我可以单独构建驱动程序，我如何为 Ubunto 构建驱动程序？

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幸运的是，我将 Petalinux 构建的驱动程序复制到了 Ubuntu 中，它可以正常工作。

这意味着我可以在不编译 Ubuntu 内核的情况下使用 Petalinux 构建驱动程序，我将驱动程序.c文件作为模块添加到 Petalinux，然后完全构建 Petalinux，然后.ko从 Petalinux 中的路径中选择驱动程序文件/lib/modules/5.10.0-xilinx-v2021.2/extra/并将其复制到 Ubuntu 中的某个位置并调用insmod命令。

我知道这个解决方案不尊重人，但它对我有用并将我从沼泽中拉出来。

于 2021-12-26T18:24:33.193 回答