我在 Ubuntu 20.04 的笔记本电脑上安装 opendds。运行 ./configure 后就可以了。make 命令输出如下。
g++ -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -Wnon-virtual-dtor -ggdb -pthread -fno-strict-aliasing -Wall -W -Wpointer-arith -pipe -D_GNU_SOURCE -I/home/mint/opendds/OpenDDS-3.18.1/ACE_wrappers -D__ACE_INLINE__ -I../.. -I../TAO_IDL/fe -I../TAO_IDL/include -I.. -Iinclude -Ibe_include -Ife -I.. -DTAO_IDL_PREPROCESSOR=\"g++\" -Wl,-E -L/home/mint/opendds/OpenDDS-3.18.1/ACE_wrappers/lib -L. -L../../lib -o tao_idl .obj/driver/drv_args.o .obj/driver/drv_preproc.o .obj/tao_idl.o -lTAO_IDL_BE -lTAO_IDL_FE -lACE -ldl -lrt
/usr/bin/ld: .obj/driver/drv_args.o: in function `DRV_usage()':
/home/mint/opendds/OpenDDS-3.18.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/driver/drv_args.cpp:125: undefined reference to `idl_global'
我应该怎么做才能在我的机器上安装 opendds？