timer - 如果 HCSR04 传感器检测到障碍物-arduino/C，则在特定秒内切换继电器

Question

我正面临一种情况。如果 HCSR04 超声波传感器连续 5 秒遇到障碍物，我想将继电器切换 20 秒计时。但如果障碍物在 5 秒后移除，则继电器应断开，计时器应复位。
我正在使用 newping.h 来感应以厘米为单位的物体。使用 int hcsr04Distance = hcsr04.ping_cm()。但它不一致。任何人都可以帮助代码吗？