minimalmodbus - Python minimummodbus，如何读取 MODBUS RTU

Question

对不起，我的英语不好。

我正在尝试通过 Modbus RTU 方法（库：minimalmodbus）读取数据，但有问题。

这是我的“Modbus Poll”显示。 在此处输入图像描述

我想使用最小的modbus读取数据。

import minimalmodbus
import serial

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM5', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.port = 'COM5'                     # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 9600         # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 0.1        # seconds
instrument.address = 1                         # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode

result = instrument.read_float(0, 4, 20)
print(result)

但是，我一直失败。有人可以帮助我如何读取数据吗？