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如何以可接受的精度计算点云（las 文件）的体积？

树点云的可视化（CloudCompare）：

我正在尝试使用凸包，但由于我有蒸汽和树叶，所以它是不一致的，因为该算法计算了一个错误的网格。

我的代码是：

diamond = PyntCloud.from_file(r'tree.las')
convex_hull_id = diamond.add_structure("convex_hull")
convex_hull = diamond.structures[convex_hull_id]
diamond.mesh = convex_hull.get_mesh()
diamond.to_file(r'output.obj', also_save=["mesh"])
volume = convex_hull.volume

通过凸包算法计算的网格的可视化：

为了以正确的方式计算体积，我可以实施哪种解决方案？

是否存在“凹壳”算法？我想它会更好地工作。

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您可以体素化您的树（或点云）并计算包含点的体素的体积。如果你保持体素分辨率很小，那么它会给你一个不错的估计。至少比凸包好。

您可以将其视为具有体素化的网格划分方法。然后计算该网格的体积。

于 2022-01-02T23:25:58.523 回答