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我需要通过 I2C 与adxl357加速度计进行通信，并且出现了一些问题。查看RP2040 sdk 文档，我看到有一种特殊的方法可以将数据发送到某个地址，例如i2c_write_blocking()。它的参数包括一个 7 位地址和要发送的数据。我的问题是，由于加速度计需要读/写位，是否仍然可以使用此功能？还是我应该去替代i2c_write_raw_blocking()？

另外，我不明白读/写位的符号，用 R/#W 报告，这是否意味着 1 是读而 0 是写？

在此先感谢您的帮助。

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I2C 地址有 7 位：这些在 8 位字节的高 7 位中发送，其余位（最低有效位）设置为 1 用于读取，0 用于写入。

文档说它需要一个 7 位地址的原因是因为它告诉您写函数会将地址左移 1 并加 1，而读函数函数会将地址左移 1 并加一个 0。

如果它没有告诉您这一点，您可能会自己预先转移地址，这是错误的。

于 2021-11-30T21:15:25.700 回答