这是我的第一篇文章，请善待。我有编程 C++ 的经验，但我已经有几年没有做过任何事情了......
我想编写一个实时 CNC 控制器，在没有运动控制器的情况下运行 CNC 机器。我将使用 Raspberry Pi 并将其连接到 MESA 卡以运行所有物理输入和输出。
触摸屏的应用程序和 GUI 未来将支持用于 3D 打印机的小型简单切片机，以及一些简单的 CAM 操作，用于对 CNC 机器进行图形化编程以完成简单任务。
你会推荐什么 RTOS 来构建我的程序？
-我考虑过让基于 Linux 的系统实时运行，或者使用 Zephyr OS。
请分享你的想法。
问候威廉