python - OPCua 订阅数组的特定项/索引

Question

我有一个 OPCua 服务器，它由一个对象数组[1000]（4 x reals，2 x int，2 x Enumerators）组成。

我正在尝试订阅 Object[104].real2

我目前可以订阅对象并在每次有更新时接收所有 1000 个对象。但这是获取大量信息的方式。

如果我能找到一种简单的方法将数据直接接收到我自己的类中，我会很乐意订阅 object[104]。目前所有数据都以一系列字节的形式返回。

Answer 1

您可以尝试的一件事（它适用于我们的环境）是将元素保留在数组中（即没有指针数组），将变量声明为引用，使其在 OPC-UA 下可用，并将该引用设置为指向你的变量。

VAR
  ref_to_real: REFERENCE TO REAL;
END_VAR

然后，在您的应用程序启动时执行一次代码：

ref_re_real REF= Object[104].real2;