matlab - 从 MATLAB 中的 64 位字段中解压缩 16 位整数值

Question

我正在从加速度计读取数据，该加速度计将 3 个轴（x、y 和 z）中的每一个的测量值作为 16 位整数打包到一个 64 位字段中。

我在 C 中有以下代码来提取这 3 个轴值：

uint8_t byte0 = *somevalue*, byte1 = *somevalue*, byte2 = *somevalue*, byte3 = *somevalue*, byte4 = *somevalue*, byte5 = *somevalue*;
uint64_t xyzDataReg = ((uint64_t) byte0<<40) + ((uint64_t) byte1<<32) + ((uint64_t) byte2<<24) + ((uint64_t) byte3<<16) + ((uint64_t) byte4<<8) + (uint64_t)byte5;
int16_t xRaw = (int16_t)((xyzDataReg >> 32) & 0xFFFF);
int16_t yRaw = (int16_t)((xyzDataReg >> 16) & 0xFFFF);
int16_t zRaw = (int16_t)(xyzDataReg & 0xFFFF);

但现在我需要将此代码转换为 MATLAB。如何在 MATLAB 中编写这些位操作操作？

Answer 1

有两种方法：

1. bitshift使用和直接翻译代码bitand。

2. 在 64 位数组上使用typecast，将其转换为 16 位数组，然后通过索引读出值：

   a = uint64(1234567890);
   a = typecast(a, 'int16');
   x = a(3);
   y = a(2);
   z = a(1);
   

   请注意，元素的顺序取决于架构的字节序。