opc-ua - 使用 DI 节点集而不是标准节点集 http://opcfoundation.org/UA/

Question

我使用 Open62541-Lib。当我使用 UA_Server_addObjectNode() 或 UA_Server_addVariableNode() 创建对象时，它们总是获得命名空间 0 并属于http://opcfoundation.org/UA/。我可以在代码中定义另一个命名空间，所以每个创建的节点都引用 DI 节点集吗？我使用了 NodesetCompiler，它从 DI-Nodeset 创建了一个 .c 和 .h 数据作为 Schema，我只能将它们加载为空节点。