google-colaboratory - 如何在 Google Colab 的数据集上测试不同的 .pth 模型？

Question

我想在 KITTI 数据集上测试不同的预训练语义分割模型，并获得一些指标，如 IoU、iLou 等。我找不到这方面的通用指南，所有现有示例都有特定的依赖关系，使用复杂的结构，我不需要等。所以这似乎是一项简单的任务，但我找不到解决方案。我想使用谷歌colab。