0

我正在开发一个 OBD-II 阅读器，我想在其中查询请求以使用 stm32 处理器读取 PID 参数。我已经明白数据字段应该做什么了，但是 ID 让我很头疼。正如我所读到的，必须发送0x7DF广播请求，每个 ECU 都会用自己的 ID 响应。但是，我被要求在 SAE J1939 协议中执行此操作，该协议使用 29 位扩展标识符，我不知道我需要在这个 ID 中添加什么。

正如我在标题中所说，有人可以使用这种方法向我展示一些来自公共汽车的实际数据吗？我一直在互联网上搜索真正的框架，但到目前为止没有任何运气。

如果 OBD-II 通信需要一些确认才能正常工作，如果有人能解释一下，我也将不胜感激。

谢谢

4

1 回答 1

1

我建议您查看 SAE J1939 文档，更具体地说是J1939/21、J1939-71和J1939/73。

一般来说，一个J1939传输协议响应序列可以这样处理：

  • 识别 BAM 帧，指示正在启动一个新序列（通过 PGN 60416 - 0xEC00 可以通过 0x1C ECFF 00 到达）
  • 从 BAM 有效载荷的字节 6-8 中提取 J1939 PGN 以用作新帧的标识符
  • 通过连接数据传输帧的字节 2-8（即不包括第一个字节）来构造新的数据有效负载

A J1939 数据传输消息，ID 为 1CEBFF00（PGN 60160 或 EB00）。

上面，BAM 的最后 3 个字节等于 E3FE00。重新排序时，它们等于 PGN FEE3 又名引擎配置 1 (EC1)。此外，通过组合 6 个数据传输包/帧中的前 39 个字节来找到有效负载

管理控制设备或任何发布车辆使用状态 PID 的设备应该对运行开关状态（SPN 3046 - 0xFDC0，可能可以通过 0xCFDC000 到达）和任何其他本地定义的授权使用标准（即驾驶员登录）敏感) 在车辆使用状态 PID 用于生成未授权使用警报之前。

此外，您不能忘记使用读取/发送来扩展 ID 消息，因为它是 24 位的。

事实上，我会建议你使用can-utils来使你的分析更加容易。一个简单的罐头转储或罐头嗅探器，您可以看到广播中即将发生的事情。

一些汽车的 dbc https://github.com/commaai/opendbc

于 2021-12-09T14:07:38.980 回答