webgl - 关于lookat()函数

Question

这是功能：

lookat(vec3 eye, vec3 at, vec3 up)

众所周知，上向量可以是(0.0, 1.0, 0.0)。它不能与观察向量平行n，否则会出现问题。

我的问题是如何计算上向量，使其通过该点eye并垂直于n向量。