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我的模型根据光流和深度估计估计相机位姿，我想使用 kitti 里程计数据集评估我的模型，有人知道如何进行此评估吗？另外，我从一篇研究论文中得到了这些结果，有人可以帮我解释这些值的含义吗？kitti里程计数据集的绝对轨迹误差评估

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