python - Python pptk - 屏幕截图为空

Question

我有一个 3D 点云，我使用 python 中的 pptk 包进行可视化。查看点云没有问题，但只要我调用捕获方法截屏，结果图像中就看不到任何点。

它在查看器中的样子（改变了视角，因为我无法显示完整的数据）：

生成的屏幕截图如下所示：

这是我用来显示和捕获点云的代码：

# plot the points shaded by distance
v = pptk.viewer(np.array(frame_points))
v.attributes(np.array(frame_colors))

# set point size
v.set(point_size=0.05)

# set background color
v.set(bg_color=[0, 0, 0, 0])

# remove grid
v.set(show_grid=False)

# set camera position correctly
v.set(phi=1.57072818)
v.set(theta=-1.6201359)
v.set(r=18.55500031)
v.set(lookat=[1.64106417, 1.04901338, 16.93110657])

# create screen capture
v.capture('./images/screenshot.png')

Answer 1

我找到了解决方案。除了这部分之外，代码几乎是正确的：

# set background color
v.set(bg_color=[0, 0, 0, 0])

这需要

v.set(bg_color=[0, 0, 0, 1])

背景为黑色，屏幕截图中要渲染的点。