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我的 Arduino 上的蓝牙模块有问题，我正在尝试用手机应用程序中的按钮打开一扇门，但是当我按下应用程序中的按钮时，门不会移动。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
int mover;
int mover2;
Servo servoMotor1;
Servo servoMotor2;
char rxChar;
SoftwareSerial BTserial(10, 11);
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Bluetooth test program");
pinMode (4,INPUT);//Fin de carrera 1
pinMode (2,INPUT);//Fin de carrera 2
mover=90; //0 Abrir 180 Cerrar 60-120 Velocidades
mover2=150;//motor Cerradura
servoMotor1.attach(8);//Motor Pin8
servoMotor2.attach(9);//Motor Pin9
BTserial.begin(9600);
BTserial.println("Bluetooth test program");
}
void loop() {
 int lectura; 
 int lectura2;
  servoMotor1.write(mover);
  servoMotor2.write(mover2);
  lectura=digitalRead(4);//fin de carrera
  lectura2=digitalRead(2);//fin de carrera
if (Serial.available())
   {
      BTserial.write(Serial.read());
      
   }
   if (BTserial.available())
   {
      Serial.write(BTserial.read());
      char rxChar = BTserial.read();
   }
   if(rxChar=='a'){
   Serial.print("60 Grados");
   mover=60;
   }
   if(rxChar=='b'){
   Serial.print("120 Grados");
   mover=120;
   }
  if (lectura==LOW and mover==120){
    mover=90;//motor frena
    mover2=30;//Motor Cerradura Cerrado
  }
  if (lectura2==LOW and mover==60){
    mover=90;//motor frena
    
  }
  }

当我按下按钮时，控制台返回“⸮”

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1 回答 1

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这一行是错误的：char rxChar = BTserial.read();因为您声明了一个本地rxChar 并将读取的字符分配给它。但是，因为它是本地的（在 { } 内），它的值将会丢失。而且因为您还有一个未分配的全局rxChar（第 7 行：）char rxChar;，所以您将在其他任何地方使用该值。

此外，如前所述，您正在阅读 BTSerial 两次。

  • 您可以通过简单地删除提到的行中的“char”来解决问题，因此 rxChar 将引用全局声明，并且
  • 只执行一次读取：rxChar = BTserial.read(); Serial.write(rxChar);
于 2021-11-18T08:50:01.737 回答