我正在尝试构建一个系统，该系统将根据它们的姿势估计来跟踪apriltags 。所需的主要步骤之一是执行相机校准，但我正在努力使用校准单元。我正在尝试遵循 OpenCV 棋盘校准方法来完成这项任务。
一些消息来源提到单位并不重要，它们可能是“真实世界像素”或只是“毫米”，但我想在我的应用程序中它们确实很重要，因为我将估计姿势，然后执行一些转换以米为单位确定位置。
在这种情况下，哪些单位更可取？或者我可以以某种方式简单地从我的最终内在矩阵转换单位吗？失真系数会发生什么，因为它们应该没有单位？
我正在尝试构建一个系统，该系统将根据它们的姿势估计来跟踪apriltags 。所需的主要步骤之一是执行相机校准，但我正在努力使用校准单元。我正在尝试遵循 OpenCV 棋盘校准方法来完成这项任务。
一些消息来源提到单位并不重要，它们可能是“真实世界像素”或只是“毫米”，但我想在我的应用程序中它们确实很重要，因为我将估计姿势，然后执行一些转换以米为单位确定位置。
在这种情况下，哪些单位更可取？或者我可以以某种方式简单地从我的最终内在矩阵转换单位吗？失真系数会发生什么，因为它们应该没有单位？