usb - 在 Linux 和 Android 设备之间使用 libusb 传输文件

Question

我正在编写一个应用程序来使用 libusb 在 Android 和 Linux 设备之间来回传输数据。我面临以下问题：

1. USB 连接每 20 秒重置一次
2. 我在 libusb 中找不到任何接口可以进行双工通信。

有人可以帮我解决上述问题。我试图从各种来源中查找示例，但所有示例仅发送一次数据并结束程序。我找不到任何具有连续数据传输的样本。请帮助我，因为我是 libusb 的新手。