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首先，我使用的是 Ubuntu 20.04 和 Python 3.8。我想运行一个接受命令行输入的程序。我设法使用 os.system() 命令从 python 启动程序，但启动程序后无法发送输入。有问题的程序是使用 CubeSat 空间协议 (CSP) 作为语言的产品界面应用程序。但是，使用的输入被编码在一个带有相应 .h 标头的 .c 文件中。

在 shell 中，它看起来像这样： 启动程序

在 python 中，它看起来像这样：

import os
os.chdir('/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1')
os.system('./waf')
os.system('./build/csp-client -k/dev/ttyUSB1')
os.system('cmp ident') #cmp ident is typically the kind of command that does not work on python

输出与shell中的输出相同，但没有“cmp ident输出”，也就是说我无法使用csp-client#

正如您可能看到的，我是一个真正的初学者，试图尽可能清晰和精确。如果需要，我当然可以尝试提供更多信息。谢谢你的帮助 ！

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听起来该pexpect模块可能是您正在寻找的东西，而不是使用os.system它来控制其他应用程序并像人类使用它们一样与它们交互。它的文档可在此处获得。但是你想要的可能看起来像这样：

import pexpect
p = pexpect.spawnu("/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client -k/dev/ttyUSB1")
p.expect("csp-client")
p.sendline("cmp indent")
print(p.read())
p.close()
于 2021-11-13T22:10:50.400 回答
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我会尝试给您一些提示以帮助您入门 - 尽管请记住我不知道您的任何工具，即wafor csp-client，但希望这无关紧要。

我会对我的观点进行编号，以便您可以轻松参考这些步骤。

第 1 点

如果waf是一个构建系统，我不会每次你想运行你的csp-client. 只需waf在您更改代码时使用重建 - 这应该可以节省时间。

第 2 点

当您将目录更改为/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1然后运行./build/csp-client时，您实际上正在运行：

/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client -k/dev/ttyUSB1

但这很烦人，所以我会为此创建一个符号链接，/usr/local/bin以便您可以使用以下命令运行它：

csp-client -k/dev/ttyUSB1

因此，我将使用以下符号链接：

ln -s /home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client  /usr/local/bin/csp-client

您可能需要sudo在该命令的开头放置。一旦你有了它，你应该能够运行：

csp-client -k/dev/ttyUSB1

第 3 点

您的 Python 代码不起作用，因为每个都os.system()启动一个全新的 shell，与前一行或 shell 无关。然后它启动的 shell 在你的下一个os.system()命令之前退出。

因此，该cmp ident命令永远不会转到csp-client. 您确实需要cmp ident在. stdin_ 您可以在 Python 中做到这一点，它在此处进行了描述，但对于初学者来说并不是那么容易。csp-client

取而代之的是，如果您只需要发送一些有限的命令，例如“拍照”，我会bash在终端中制作和测试完整的脚本，直到我把它们做对，然后从 Python 中调用它们。所以，我会bash在你的 HOME 目录中创建一个脚本，命名为，csp-snap并在其中放入如下内容：

#/bin/bash

# Extend PATH so we can find "/usr/local/bin/csp-client"
PATH=$PATH:/usr/local/bin

{
   # Tell client to take picture
   echo "nanoncam snap" 
   # Exit csp-client
   echo exit
} | csp-client -k/dev/ttyUSB1

现在使用以下命令使该可执行文件（仅需要一次）：

chmod +x $HOME/csp-snap

然后您可以使用以下方法对其进行测试：

$HOME/csp-snap

如果可行，您可以将脚本复制到/usr/local/bin：

cp $HOME/csp-snap /usr/local/bin

您可能需要sudo重新开始。

然后你应该可以从任何地方拍照：

csp-snap

然后你的 Python 代码就变得简单了：

os.system('/usr/local/bin/csp-snap')
于 2021-11-13T16:45:17.143 回答