javascript - Raspberry-pi 上我的实际用户的 Pigpio 权限被封锁

Question

我正在尝试读取 Raspberry pi 上的 GPIO 端口 5，在尝试了一些类似 onoff 的软件包后，我决定使用 Pigpio。它确实连接到 GPIO，但问题是我没有该用户的权限。它说：

抱歉，您没有运行此程序的权限 尝试以 root 身份运行，例如在命令前加上 sudo。/home/pi/IsriBruster-service/node_modules/pigpio/pigpio.js:54 pigpio.gpioInitialise();

我为调用 gpio 运行的代码是下一个：

const Gpio = require('pigpio').Gpio
const gpio5 = new Gpio(5, {mode: Gpio.OUTPUT});
console.log(gpio5.pwmRead());

谢谢您的帮助！

Answer 1

我用 onoff 库尝试了这个，它终于工作了：

const Gpio = require('onoff').Gpio;
const gpio5 = new Gpio(24,'out');
io.sockets.emit('gpio',res)