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我是 modbus 通信的新手，我必须使用 modbus 协议从一个寄存器中读取单个值（我为此使用 python 和 pymodbus）：从逆变器文档中我阅读了有关寄存器文档的信息：

寄存器 ADR：31249 说明：PCC 处系统的有功功率（W） CNT：2 类型：S32 格式：FIX0 访问：RO

好吧，我尝试这样的python脚本：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
client = ModbusTcpClient("192.168.1.10", port=502, timeout=3)
client.connect()
read=client.read_holding_registers(address = 31249 ,count =2,unit=1)
read.registers

所以我有这个价值：

[65535, 65535]

我猜这不是寄存器的解码值，所以我尝试解码提取值：

read_encoded = read.encode()
read_encoded
b'\xff\xff\xff\xff'
read_encoded_value = int.from_bytes(read_encoded, byteorder="big")
read_encoded_value

所以如果我打印我的变量，我会得到：

4294967295

这意味着价值有点大。读取和解码我的 modbus 寄存器值的程序是否正确？

如何从逆变器的 modbus 寄存器文档中提取和读取数据？

非常感谢提前

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据我所知，您正在尝试连接到 SMA 逆变器。

阅读第一本手册我发现它并不完全清楚，但您尝试读取的寄存器似乎不是保持寄存器而是输入寄存器（对于大多数 Modbus 设备，如果寄存器编号在 3XXXX 范围内，通常意味着输入寄存器和4XXXX 用于保持寄存器）。

第二个技巧是偏移量：pyModbus 不考虑协议中寄存器的寻址方式，因此您必须注意：

-当您尝试读取或写入输入寄存器时，您需要减去 30001。对于您的情况，即：（31249-30001=1248请注意，在某些奇怪的设备中，偏移量实际上是 30000，因此您可能也想尝试一下）。

- 对于保持寄存器，偏移量显然是 40001。

如果我上面提到的手册对您的设备是正确的，那么您应该像现在一样寻址单元 2 而不是 1。如果这是正确的，你必须改变这一行：

read=client.read_holding_registers(address = 31249 ,count=2,unit=1)

至：

read=client.read_holding_registers(address = 1248 ,count=2,unit=2)

一旦您找出正确的寄存器，您将不得不使用BinaryPayloadDecoderfrom pymodbus.payload（有关更多详细信息，请参见此示例）。

您可能需要执行以下操作（不要忘记上面的导入）：

decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(read.registers, byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)

根据我的手册，格式是 Motorola big-endian for words 我猜字节也很大（你可能不得不尝试看看，直到你找到正确的组合）。

最后，在构建解码器之后，您需要解码 32 位有符号整数，如下所示：

active_power_w = decoder.decode_32bit_int()

当您打印它时，这应该会给您一些有意义的功率价值。

于 2021-11-09T19:14:14.117 回答