overriding - 在 webots 中，一个命令会覆盖另一个命令

Question

我在 webbots 中为 Nao 机器人编写了一个程序。当它得到左转命令时，它并没有完成命令，其他一些运动命令会覆盖它。我希望我的机器人完成一个命令并等待，即使其他条件变为真。我该如何解决这个问题？time.sleep() 和 Pause() 等不起作用。