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我是 Cmake 的新手。我正在使用 Ubuntu 20。

我在本地（/home/map/third_party）构建并安装了 dlt-daemon-2.18.8 并构建了日志库。

以下是日志库 CMakeLists.txt 的内容

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_search_module(DLT automotive-dlt REQUIRED)
message("*****   pkg_search_module DLT_MODULE_NAME = ${DLT_MODULE_NAME} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_FOUND = ${DLT_FOUND} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_LIBRARIES = ${DLT_LIBRARIES} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_LINK_LIBRARIES = ${DLT_LINK_LIBRARIES} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_LIBRARY_DIRS = ${DLT_LIBRARY_DIRS} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_LDFLAGS = ${DLT_LDFLAGS} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_LDFLAGS_OTHER = ${DLT_LDFLAGS_OTHER} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_INCLUDE_DIRS = ${DLT_INCLUDE_DIRS} *****")
add_subdirectory(src)

以下是 src 文件夹中 CMakeLists.txt 的一部分，它位于 Log 文件夹（主 CMAke 文件）中

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
    PUBLIC
        ${DLT_LIBRARIES}
        ara::core-types
        apd::Threads
)

以下是日志库 CMakeLists.txt 的输出，看起来没问题。

-- Checking for one of the modules 'automotive-dlt'
*****   pkg_search_module DLT_MODULE_NAME = automotive-dlt *****
*****   pkg_search_module DLT_FOUND = 1 *****
*****   pkg_search_module DLT_LIBRARIES = dlt;rt;pthread *****
*****   pkg_search_module DLT_LINK_LIBRARIES = /home/map/third_party/lib/libdlt.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so *****
*****   pkg_search_module DLT_LIBRARY_DIRS = /home/map/third_party/lib *****
*****   pkg_search_module DLT_LDFLAGS = -L/home/map/third_party/lib;-ldlt;-lrt;-lpthread *****
*****   pkg_search_module DLT_LDFLAGS_OTHER =  *****
*****   pkg_search_module DLT_INCLUDE_DIRS = /home/map/third_party/include/dlt;/home/map/third_party/include *****
-- Configuring done

在此之后，我正在使用上述日志库构建 1 个应用程序和 2 个库，但无法链接到以下错误

[100%] Linking CXX shared library libe2exf.so
/usr/bin/ld: cannot find -ldlt

[100%] Linking CXX shared library libe2e.so
/usr/bin/ld: cannot find -ldlt

[100%] Linking CXX executable execution-manager
/usr/bin/ld: cannot find -ldlt

如果我安装这两个组件（sudo apt-get install libdlt2 & sudo apt-get install libdlt-dev），那么 2 个库（libe2exf.so & libe2e.so）正在构建但应用程序（执行管理器）失败并出现以下错误 /usr /bin/ld: /home/map/third_party/lib/libara_log.a(log_stream.cpp.o): 在函数ara::log::LogStream::operator<<(ara::core::Span<ara::core::internal::Byte const, 18446744073709551615ul>)':log_stream.cpp:(.text+0xbaf): undefined reference to dlt_user_log_write_sized_utf8_string' /usr/bin/ld: /home/map/third_party/lib/libara_log.a(log_stream .cpp.o)：在函数ara::log::LogStream::WithLocation(ara::core::internal::basic_string_view<char, std::char_traits<char> >, int)':log_stream.cpp:(.text+0xdc6): undefined reference to dlt_user_log_write_sized_utf8_string'

我不想安装 libdlt2 和 libdlt-dev，请告诉我如何将上面的 1 个应用程序和 2 个库链接到 /home/map/third_party/lib/libdlt.so；

提前谢谢你好，

我在本地（/home/map/third_party）构建并安装了 dlt-daemon-2.18.8 并构建了日志库。

以下是日志库 CMakeLists.txt 的内容

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_search_module(DLT automotive-dlt REQUIRED)
message("*****   pkg_search_module DLT_MODULE_NAME = ${DLT_MODULE_NAME} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_FOUND = ${DLT_FOUND} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_LIBRARIES = ${DLT_LIBRARIES} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_LINK_LIBRARIES = ${DLT_LINK_LIBRARIES} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_LIBRARY_DIRS = ${DLT_LIBRARY_DIRS} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_LDFLAGS = ${DLT_LDFLAGS} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_LDFLAGS_OTHER = ${DLT_LDFLAGS_OTHER} *****")
message("*****   pkg_search_module DLT_INCLUDE_DIRS = ${DLT_INCLUDE_DIRS} *****")

以下是日志库 CMakeLists.txt 的输出，看起来没问题。

-- Checking for one of the modules 'automotive-dlt'
*****   pkg_search_module DLT_MODULE_NAME = automotive-dlt *****
*****   pkg_search_module DLT_FOUND = 1 *****
*****   pkg_search_module DLT_LIBRARIES = dlt;rt;pthread *****
*****   pkg_search_module DLT_LINK_LIBRARIES = /home/map/third_party/lib/libdlt.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so *****
*****   pkg_search_module DLT_LIBRARY_DIRS = /home/map/third_party/lib *****
*****   pkg_search_module DLT_LDFLAGS = -L/home/map/third_party/lib;-ldlt;-lrt;-lpthread *****
*****   pkg_search_module DLT_LDFLAGS_OTHER =  *****
*****   pkg_search_module DLT_INCLUDE_DIRS = /home/map/third_party/include/dlt;/home/map/third_party/include *****
-- Configuring done

在此之后，我正在使用上述日志库构建 1 个应用程序和 2 个库，但它无法链接并出现以下错误

[100%] Linking CXX shared library libe2exf.so
/usr/bin/ld: cannot find -ldlt

[100%] Linking CXX shared library libe2e.so
/usr/bin/ld: cannot find -ldlt

[100%] Linking CXX executable execution-manager
/usr/bin/ld: cannot find -ldlt

如果我安装这两个组件（sudo apt-get install libdlt2 & sudo apt-get install libdlt-dev），那么 2 个库（libe2exf.so & libe2e.so）正在构建但应用程序（执行管理器）失败并出现以下错误

/usr/bin/ld: /home/map/third_party/lib/libara_log.a(log_stream.cpp.o): 在函数 ara::log::LogStream::operator<<(ara::core::Span<ara::core::internal::Byte const, 18446744073709551615ul>)':log_stream.cpp:(.text+0xbaf): undefined reference to dlt_user_log_write_sized_utf8_string'

/usr/bin/ld: /home/map/third_party/lib/libara_log.a(log_stream.cpp.o): 在函数 ara::log::LogStream::WithLocation(ara::core::internal::basic_string_view<char, std::char_traits<char> >, int)':log_stream.cpp:(.text+0xdc6): undefined reference to dlt_user_log_write_sized_utf8_string'

我不想安装 libdlt2 和 libdlt-dev，请告诉我如何将上面的 1 个应用程序和 2 个库链接到 /home/map/third_party/lib/libdlt.so；

我正在使用以下 cmake 命令进行构建。请让我知道是否有误。

cmake --no-warn-unused-cli -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON -DARA_ENABLE_TESTS=OFF \
-DIMPORTED_LOCATION=/home/manoj/third_party,/home/manoj/third_party/lib/pkgconfig \
-DINTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES=/home/manoj/third_party/include \
-DINCLUDE_DIRECTORIES=/home/manoj/third_party \
-DCMAKE_MODULE_PATH=/home/manoj/third_party/share/cmake-3.16/Modules \
-DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/manoj/third_party \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/manoj/third_party \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

提前致谢

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据我所知，您只需将链接目录添加到您的目标：

target_link_directories(${PROJECT_NAME}
    PUBLIC
        ${DLT_LIBRARY_DIRS}
)

这是因为DLT_LIBRARIES不包含有关这些库的路径信息。路径信息包含在目录变量中。

您可以DLT_LDFLAGS在链接到库之前添加目录的链接中看到这一点。

一个更好的解决方案是使用 DLT 的导入目标（如果它导出一个），因为它会自行处理所有这些。

于 2021-11-03T20:49:15.420 回答