我有几个关于 Cumulus 的问题：
要使独立的底层链与中继链一起工作，必须进行三项修改（除了整理者选择机制）： a) 平行链信息托盘以及 register_validate_block！宏，在运行时 b）没有爷爷托盘 c）整理者服务。虽然 a) 和 b) 似乎很容易理解和实施，但 c) 我并不完全理解。关于 c)，i) node/src/service.rs 是节点中唯一必须更改的东西吗？ii) 一旦将 node/src/service.rs 更改为非实时的独立底层链以将其变形为平行链，它是否仍然能够作为独立的独立链 iii) 由于 node/src/service。 rs 不是 wasm 运行时的一部分，一个实时的独立底层链如何将无分叉转换为实时平行链，并在需要时再次返回？
关于 collator/validator 选择：对于在 aura 上工作的单独基板链（使用 staking 和 session 托盘），添加和配置 aura-ext 托盘和 collator-selection 托盘，这是切换到平行链所需的唯一两件事将积云与整理者一起使用？
权威发现在这里有用吗？