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我是 MAVlink 协议的新手；我已阅读有关在无线/wifi 中与 UDP 一起使用的 MAVlink 协议。如果我们在地面控制站和无人机两端都使用 WPA2 安全性，那么每个 MAVlink 数据包都使用端到端加密进行加密。有人如何嗅探或捕捉无人机？

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