我正在尝试生成 6 个 pwm 信号（用于空间矢量调制）。我需要它们居中对齐，因为每个定时器只有 4 个通道，所以两个定时器需要同步。
我已经成功地通过在从模式下触发 TIM2 与 ITR0 来同步两个左对齐信号，来自 TIM1 的更新事件。
当我将计数器模式从最高居中对齐模式 1切换时，它们的相位正好相差 180°。无论它是否居中对齐 n°：1 - 2 或 3。
这是我用 500 个周期和 100 个 CCR 得到的结果。黄色是 TIM2
现在极性低，看起来像我想要的。
我想我可以在代码中解决并输出 1-α（α = 占空比），而不是直接输出 α。
你知道是否有更好的方法吗？谢谢 ！
编辑：我正在使用 STM32F103 我刚刚意识到我实际上需要这个偏移量来用于高/低侧开关..但我仍然有兴趣知道！