0

我是 CMake 的新手，希望使用一个非常简单的 Raspberry Pi 应用程序作为学习体验。我在一个简单的目录结构中有几个文件，而且我正在使用pigpio。我的代码可以自行编译，但是当我使用 CMake 生成 makefile 时，makefile 在 pigpio 中找不到引用。pigpioFindpigpio.cmake在util目录中包含一个文件 , ，所以我尝试将它包含在 中CMakeLists.txt，但无济于事。

文件结构：

RPapp
├──inc/
|   ├──spi.h
|   └──gpio.h
├──src/
|   ├──spi.c
|   ├──gpio.c
|   └──main.c
├──pigpio/
|   ├──util/
|   |   ├──Findpigpio.cmake
|   |   └──[whatever else is in here]
|   └──[remainder of code cloned from github]
└──CMakeLists.txt

这是我的CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
project(RPapp C)
include(pigpio/util/Findpigpio.cmake)
include_directories(inc)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
add_executable(RPapp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/gpio.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/spi.c)

I mkdir _build、cd _build和cmake ..，这给出了非常有希望的输出：

-- The C compiler identification is GNU 8.3.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Found pigpio: /usr/local/include
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/RPapp/_build

但是当我运行make时，输出显示它无法引用pigpio的函数：

Scanning dependencies of target RPapp
[ 25%] Building C object CMakeFiles/RPapp.dir/src/main.c.o
[ 50%] Building C object CMakeFiles/RPapp.dir/src/gpio.c.o
[ 75%] Building C object CMakeFiles/RPapp.dir/src/spi.c.o
[100%] Linking C executable RPapp
/usr/bin/ld: CMakeFiles/RPapp.dir/src/main.c.o: in function `main':
main.c:(.text+0x38): undefined reference to `gpioTerminate'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/RPapp.dir/src/main.c.o: in function `buff_rdy_handler':
main.c:(.text+0x88): undefined reference to `spiRead'
...(more of the same)
4

2 回答 2

1

我实际上并不特别了解pigpio。但是从纯粹的 cmake 角度来看，您需要引入 pigpio CMakeLists.txt 并将该库添加为链接依赖项。include(pigpio/util/Findpigpio.cmake)是不必要的。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
project(RPapp C)
# removed  following line
#include(pigpio/util/Findpigpio.cmake)
include_directories(inc)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
add_executable(RPapp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/gpio.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/spi.c)

# added these lines
add_subdirectory(pigpio)
target_link_libraries(RPapp pigpio)
于 2021-10-28T19:47:03.660 回答
0

我正在发布我自己问题的答案，以防其他人像我一样被误导。我应该在创建 makefile 方面更多地考虑 CMake。如果您不经常这样做，并且正在尝试学习 CMake，我建议您先尝试为您的示例项目编写一个手动 makefile，然后再完成整个过程。我不确定我为什么要尝试学习 CMake，就好像它与 makefile 没有任何联系……没用。

@kaylum 的回答是正确的，但我还遗漏了其他一些东西。对于初学者来说，将 pigpio 克隆到项目的文件结构中是没有意义的——我已经安装了它，并且可以将它作为库链接到目标。同样，即使我在构建时尝试（不必要地）构建 pigpio，我仍然缺少一些依赖项。无论如何，这是一个可能的简单CMakeLists.txt文件，可以完成我想做的工作：

# RPapp/CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(RPapp C)

find_package(Threads)

include_directories(inc)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -O2")

add_executable(RPapp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/gpio.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/spi.c)

target_link_libraries(RPapp pigpio rt)

install(TARGETS RPapp DESTINATION bin)
于 2021-10-29T18:24:45.477 回答