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我们有两个针对同一个地方的摄像机。一台摄像机的开启角度为 45°,另一台摄像机的开启角度为 90°。以这种方式记录的两帧都经过一个对象识别过程,车辆应该通过这个过程来识别。然后应使用识别的对象计算到相应车辆的距离。

Tensorflow、OpenCV 和 ssd_mobilenet_v2_coco_2018_03_29 用于物体识别,三角测量用于距离计算。车辆也被识别,但不是以相同的顺序并且在两个帧中并不总是相同的对象。

你怎么知道两个框架中的相同对象以相同的顺序被识别?或者我如何保证我参与距离计算使用来自两个框架的相同识别车辆?有没有办法测试两个识别的车辆是否代表同一个物体?

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