我在 gstreamer 中使用 v4l2sink 来播放可以在 OpenCV 中访问的视频流。这在我打开视频捕获设备并获取帧时有效，但是在某些时候我想释放捕获设备并稍后在程序中重新打开它。当我释放设备时，我收到以下错误：
[ WARN:7] global /tmp/build_opencv/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (488) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: unable to query pipeline state
[ WARN:7] global /tmp/build_opencv/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1761) handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Failed to allocate a buffer
我像这样打开捕获设备：
cap = cv2.VideoCapture("v4l2src device=/dev/video3 ! nvvidconv ! video/x-raw(memory:NVMM) ! nvvidconv ! video/x-raw,format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink drop=1 max-buffers=2")
像使用一样释放它cap.release()
，我的 gstreamer 管道是：
"gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw,format=YUY2,width=2560,height=720,framerate=60/1 ! tee name=t ! queue ! xvimagesink sync=0 brightness=50 t. ! queue ! v4l2sink device=/dev/video3"
我使用以下方法创建 v4l2loopback 设备：
sudo modprobe v4l2loopback video_nr=3 max_buffers=2
我必须指定 max_buffers=2 因为我遇到了与这篇文章相同的问题：Gstreamer v4l2src 在 Jetson Nano上运行时无法分配缓冲区，在开始时我遇到了无法分配缓冲区的错误。
当我尝试重新打开管道和捕获设备时出现主要问题，因为 gstreamer 给了我一个未协商错误的原因。