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我正在尝试将 C++ 库移植到 Rust。一个依赖项不是开源的，我只能访问头文件。rust-bindgen并没有从这些头文件生成有效的绑定，在网上搜索了一段时间后，我得出的结论是我需要为上述库编写一个包装器。（这个库的这个头文件来自https://github.com/wpilibsuite/ni-libraries，如果重要的话）。

由于这些问题，我不能在包装器的头文件中包含原始头文件，但我可以在实际的 cpp 文件中包含原始头文件。

要使用类，我只是前向声明了它们，但其中一些标头使用 typedef 和类中的其他字段作为返回类型。似乎没有一种（好的）方法来前向声明或以其他方式使用这些。

我想知道我的方法是否正确，或者是否有更好的方法可以做到这一点，而我对此采取了错误的方式（它可能在自身内部C++或rust-bindgen自身内部）。

我当前设置的一个示例：

closed-source.h

class Foo {
    Foo* create();
    int getBar();
}

wrapper.hpp

class Foo;
Foo* foo_create();
int foo_getBar();

wrapper.cpp

#include "closed-source.h"
#include "wrapper.hpp"

Foo* foo_create() {
    return Foo::create();
}
int foo_getBar(Foo* self) {
    return self->getBar();
}
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