我最近在研究 Linaro 并使用它为 linux 构建内核映像。看起来 Linaro 曾经有自己的图像创建工具，但它停止更新了？我设法找到了这样的链接：https ://git.linaro.org/ci/linaro-image-tools.git
但我可以看到，它最后一次更新是在 4~5 年前。而官方 Linaro 网站的下载部分https://www.linaro.org/downloads/似乎不再有图像工具部分（据我研究，该部分过去存在）。
所以在我看来，Linaro 主要专注于其工具链，不再支持像 Yocto 那样的自定义图像生成工具。这个对吗？
说到 Yocto，看起来 Yocto 支持使用外部工具链，其中包括 Linaro 工具链。因此，为了使用 Linaro 工具链进行编译，最好使用 Yocto 图像工具并从那里包含 Linaro 工具链吗？我有一些使用 Yocto 及其预定义图像来引导 beaglebone black board 的经验。但当时我没有使用外部工具链。现在我正在尝试学习使用 Linaro 工具链，但不确定在哪里/如何做。
我对这些主题相当陌生，所以希望我的问题对阅读本文的人有意义。谢谢你。