总新手在这里！起初：我为一个带有 SPI 传感器板和 I2C 显示器的简单 PID 控制器制作了一个 python 脚本。它在 Raspberry Pi 上运行并控制一个小熔炉。由于覆盆子（在我的情况下）很容易冻结或做意想不到的事情，我想将所有这些转移到微控制器上。我已经做过的事情：
- 我前一阵子买了一个seeduino xiao，并在上面安装了电路python，如下所述： https ://wiki.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-CircuitPython/
- 我尝试了一个简单的脚本来闪烁板载 LED
- 我通过将 *.mpy 放入 /lib 文件夹为我的传感器安装了 Adafruit 库
接下来需要做什么：
- 安装 PID 控制器库 ( https://pypi.org/project/simple-pid/ ) 和 I2C 显示库 ( https://github.com/winneymj/CircuitPython_SH1106 )
我的问题是找到一种方法来下载这些库并使它们可用于我的脚本。我假设我需要先制作 .mpy 文件，然后也将它们复制到 /lib 文件夹中。我怎样才能做到这一点？或者我什至必须这样做？