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我在 Jetson NX 上使用 FLIR 热像仪来显示热图像。我正在使用opencv的视频捕获，但我遇到了一个有趣的问题，有时相机帧是灰度的，有时它们是BGR。我似乎找不到为什么会发生这种情况的模式，但是有没有办法设置颜色模式以使其始终以 RGB 模式打开？

vid = cv2.VideoCapture(3)
_, frame = vid.read()
```
[BGR Image][1]
[Grey Image][2]


  [1]: https://i.stack.imgur.com/N0fgx.png
  [2]: https://i.stack.imgur.com/ZKZEo.png
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