python - 将 STL 和 OBJ 文件转换为 PyBullet 的 URDF

Question

我有一些 STL 和 OBJ 文件形式的 3D 模型，我想在 PyBullet 中使用它们来运行深度强化学习模拟。搜索后我找不到任何预先存在的库，而且我不熟悉任何机器人技术或设计手动转换这些文件。我在某处缺少任何非常明显的库或函数吗？