ubuntu - 在 Ubuntu 20.04 上使用 build.sh 从源代码安装 Redhawk。我收到以下错误：检查 OMNIORB 是

Question

我正在从源代码https://github.com/Geontech/redhawk-ubuntu在 Ubuntu 20.04 上安装 Redhwawk 。我收到以下错误：检查 OMNIOR 是检查 OMNITHREAD.. 配置：错误：未满足包要求omnithread3 >= 4.0.0：

找不到包“omnithread3”

考虑调整 PKG_CONFIG_PATH 环境变量 OMNITHREAD_CFLAGS 和 OMNITHREAD_LIBS 以避免调用 pkg-config。

有关更多详细信息，请参见 pkg-config 手册页。我安装了omniorb 4.2。我如何让它与这个当前配置一起工作？还是我必须安装较旧的 4.1 版本的 omniorb。