我正在制作一个程序，如果加速度计倾斜一定度数，蜂鸣器就会激活。我收到一条错误消息，提示“未在此范围内声明‘I2C_MODE’。” 我使用的是 Grove Beginner Kit，所以所有部件都会自动相互连接。我从以下链接下载了 Seeed_Arduino_LIS3DHTR 库： https ://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_LIS3DHTR并使用了开发板随附的 Grove Beginner Kit for Arduino Guide 中的示例代码，因此一切都应该正常工作。我收到了这个错误，在我弄清楚是什么导致这个错误之前，我不想进一步推进这个项目。
#include <LIS3DHTR.h>
//Gravity Acceleration
#include "LIS3DHTR.h"
#ifdef SOFTWAREWIRE
#include <SoftwareWire.h>
SoftwareWire myWire(3, 2);
LIS3DHTR<SoftwareWire> LIS(I2C_MODE); //IIC This is what the error
#define WIRE myWire
#else
#include <Wire.h>
LIS3DHTR<TwoWire> LIS(I2C_MODE);//IIC THIS IS WHERE THE ERROR OCCURS
#define WIRE Wire
#endif
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {};
LIS.begin(WIRE); //IIC init
delay(100);
LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_50HZ);
}
void loop() {
if (!LIS) {
Serial.println("LIS3DHTR didn't connect.");
while (1);
return;
}
//3 axis
Serial.print("x:"); Serial.print(LIS.getAccelerationX()); Serial.prin
t(" ");
Serial.print("y:"); Serial.print(LIS.getAccelerationY()); Serial.prin
t(" ");
Serial.print("z:"); Serial.println(LIS.getAccelerationZ());
delay(500);
}