这应该不难，但我无法让它工作。
基本上，用户通过在屏幕上画线来创建一个 b2body 多边形。我希望那个 b2body 旋转（或围绕它的质心旋转）。我可以对我制作的所有其他形状执行此操作，因为它们的位置已经设置为它们的中心。但是当我制作 b2PolygonShape 时，位置设置为 0,0。因为用户正在制作形状，所以我无法确定它的质心在哪里。即使我知道我似乎无法围绕它旋转。我尝试了 ApplyAngularVelocity，但对象围绕原点 (0,0) 旋转。我尝试了 ApplyTorque，但对象完全没有做任何事情。它只是坐在那里。请帮忙。