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我必须制作一个 delta 机器人的 Solidworks 模型，然后将其导出为一个 simscape 多体，让它将一个物体向上移动 10 厘米，然后在将其向一侧移动 30 厘米后将其放下。我已经完成了所有工作，机器人沿着定义的轨迹正常移动。我唯一想不通的是如何在simulink中建模一个小钢球（30克），然后让末端抓住它。有人可以指导我吗？
