c - Autosar 经典架构中 SWC 中实现的任务

Question

我正在使用 autosar 4.3 进行项目。我指的是项目的旧版本，我可以在 SW_C 中找到它创建了一个任务并在其上使用一些操作系统原语！

在 autosar SW 应用程序组件中是否安全或允许在此级别定义 /configure 任务？任务不应该在 RTE 级别定义吗？例子：

TASK (diagQueuedJob)
{  
    ...
    OSwaiteven();
    OSgetevent();
    ....
}

感谢您的解释

Answer 1

我不确定确切的参考，但这是不允许的。应用软件组件只能使用 RTE 生成的接口。

但是，如果您有一个复杂的设备驱动程序，这是允许的。但是，最好的做法是尽量减少这种情况，因为否则您可以将整个遗留应用程序放在单个复杂设备驱动程序中，并将其称为 AUTOSAR 兼容。