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我正在开发一个需要异步连接到服务器并更新其节点数据的 OPC UA 客户端。我正在使用UA_Client_connectAsync连接到服务器,但异步写入/读取 API UA_Client_writeValueAttribute_async,例如

示例/client_async.c

的示例代码从源代码中丢失并且无法编译。它们被弃用了吗?用于异步读/写服务器的新 API 是什么?

我问这个问题是因为我已经尝试过UA_Client_writeValueAttribute使用非阻塞 APIUA_Client_connectAsync并且服务器节点在其节点上没有收到任何数据。

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