mqtt - esp32 中的 LWIP MQTT 客户端

Question

我必须在 esp32 中实现 LWIP 才能用作 MQTT 客户端。我尝试搜索程序但没有结果。到目前为止，esp 正在向本地 PC 上运行的 mosquitto 代理发送数据。无论如何不使用MCUX presso SDK？我必须为这个协议使用 Arduino IDE。