javascript - 如何通过 mavlink 从无人机请求枚举值？

Question

我正在使用 java 脚本和使用 node-mavlink https://github.com/padcom/node-mavlink对无人机进行编程。我试图弄清楚如何检测无人机是否正在起飞，在飞行或着陆过程中。当我阅读 mavlink 文档时，似乎“MAV_LANDED_STATE”就是我想要的。我知道我可以像这样向无人机发送消息或命令

const mavlinkPort = new SerialPort("/dev/ttyACM0");
const message = new common.RequestDataStream();
message.targetSystem = 1;
message.targetComponent = 0;
message.reqStreamId = 0;
message.reqMessageRate = 1000;
message.startStop = 0;
message.paramId = "SYSTEM_TIME";
await send(mavlinkPort, message);

但是我如何向无人机发送请求，要求它发回枚举 MavLandedState 的值？我已经尝试过发送

const message = common.MavLandedState

和

const message = new common.MavLandedState()

其中第一个给我一个错误，说它在缓冲区之外，然后返回一个错误，说 MavLandedState 不是构造函数（因为它是一个枚举，我没想到它会工作，但我想我会尝试）。如果我没有提供足够的信息，请告诉我。