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我有一个 OPC-UA 服务器启动并运行一些预配置的标签，现在我想在我的某些标签更改时从我的 NodeJS OPC-UA 客户端添加一个新变量。例如

import {
    OPCUAClient,
    MessageSecurityMode, SecurityPolicy,
    AttributeIds,
 } from "node-opcua-client";

const connectionStrategy = {
    initialDelay: 1000,
    maxRetry: 1
}

const options = {
    applicationName: "MyClient",
    connectionStrategy: connectionStrategy,
    securityMode: MessageSecurityMode.SignAndEncrypt,
    securityPolicy: SecurityPolicy.Basic256Sha256,
    endpointMustExist: false,
    
};
const client = OPCUAClient.create(options);
const endpointUrl = "{opc_url}";

try {
      // step 1 : connect to
      await client.connect(endpointUrl).then(res => console.log('connected!'))
    //   console.log("connected !");
  
      // step 2 : createSession
      await client.createSession({userName: "user_name", password: "password"}, async (err, session) => {
        if(err){
            console.log(err)
        }
        if(!err){
           // do something
        }
      }
    }

do something在我试过的部分上面：

var nodeId = "nodeId";
var nodesToWrite = [{
                nodeId: nodeId,
                attributeId: AttributeIds.Value,
                value: /*new DataValue(*/{
                  value: {/* Variant */
                    dataType: 1,
                    value: false
                    }
                  }
                }];
session.write(nodesToWrite, (err, statusCodes) => {
    if(!err){
          console.log("success", statusCodes);
        } else {
          console.log(err, statusCodes)
        }
    }
);

但是由于nodeId不存在所以它会抛出它不存在的错误。我找到了一个从服务器端添加变量的片段示例，但是是否可以从客户端执行它，因为我们想根据我从客户端监控的其他变量添加一些变量。

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请参阅链接 https://reference.opcfoundation.org/Core/docs/Part4/5.7.2/

并与 SDK/Server 供应商确认是否支持 NodeManagement Service Set。

如果是，您可以在会话上下文中找到一个方法，例如 session.addNodes()

于 2021-10-01T15:28:30.090 回答