android - 在命令行中将android自适应图标转换为png

Question

假设我们有一个像这样的自适应图标：

<adaptive-icon
  xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <background android:drawable="@mipmap/ic_launcher_background" />
    <foreground android:drawable="@mipmap/ic_launcher_foreground" />
</adaptive-icon>

我们如何在 bash 脚本中将其转换为 png 格式？

我最初的解决方案是：编写一个java程序（像这样）并使用android SDK转换为png并在bash中运行java。但是有没有更简单的解决方案？（因为这需要 android sdk 才能运行）