在 Pybullet 仿真环境中，如何获取 getJointStates 和 setJointMotorControlArray(TORQUE_CONTROL) 之间的扭矩值关系？
使用 getJointStates 获取每个关节的扭矩值时，有一个列表，包含六个值[Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz]。但是，每个关节的 setJointMotorControlArray(TORQUE_CONTROL) 中只有一个扭矩值作为输入。如何通过 getJointStates 中的[Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz]计算 setJointMotorControlArray(TORQUE_CONTROL) 的扭矩值？
