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我在这个问题上停留了很长一段时间，现在我已经尝试搜索和尝试了一些东西，但我一无所获。我的设置如下：

主持人

linux Distro：Archlinux 内核版本：5.14.2 docker 版本：20.10.8，构建 3967b7d28e nvidia 驱动程序版本：470.63.01-1 nvidia 容器工具包版本：1.5.0-2，禁用 cgroups。amd gpu 驱动程序：xf86-video-amdgpu 21.0.0-1

容器

基础镜像：ubuntu:18.04 命令行：docker run -it --rm --privileged --gpus all -e DISPLAY=$DISPLAY -e XAUTHORITY=~/.Xauthority --network host --volume /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix --volume $XAUTHORITY:/root/.Xauthority gazebo:libgazebo9-bionic gazebo

预期成绩

预期凉亭窗口以硬件加速打开，使用特权访问。

实际结果

使用时--privileged：

si_init_perfcounters: max_sh_per_se = 2 not supported (inaccurate performance counters)
X Error of failed request:  BadAlloc (insufficient resources for operation)
  Major opcode of failed request:  149 ()
  Minor opcode of failed request:  2
  Serial number of failed request:  35
  Current serial number in output stream:  36

没有--privileged并手动指定图形卡--device ：凉亭窗口打开硬件加速并按预期顺利运行。

详细说明

我实际上是在尝试在我创建的ubuntu:18.04用作基本图像的自定义图像中运行 Gazebo 版本 9。我提到了gazebo:libgazebo9-bionic，在nvidia/cuda:11.4.1-cudnn8-devel-ubuntu18.04编写ros:melodic-desktopdockerfile 时。我什至在同一个基本图像上为凉亭 11 尝试了同样的事情，并得到了与上面相同的问题。而 ubuntu foxy 的完全相同的设置工作顺利。我真的需要使用特权，因为我将在硬件上工作很多时间。请帮助我解决这个问题。多谢

PS 其他 GUI 应用程序（rviz、moveit 等）运行时没有任何问题。我只用凉亭得到这个问题。

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